S系列減速機蝸輪蝸桿傳動系統。S系列減速機傳動平穩，無噪音。蝸輪蝸桿減速機通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。蝸桿上只有條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉周，渦輪轉過齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉周，渦輪轉過兩個齒。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，斜齒輪減速機蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。蝸桿和螺紋樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡樸，但難以磨削，故精度不高。在中間平面上，蝸桿的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相稱于齒條和漸開線齒輪的嚙合。 這樣大的傳動好比用齒輪傳動，則需要采取多傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。弧齒圓柱蝸桿傳動是種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪減速機齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，般蝸桿為主動件。 蝸輪蝸桿減速機蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。 1.傳動比大，結構緊湊。因此，蝸桿傳動的參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，并且在設計和制造中皆以中間平面上的參數和尺寸為基準哦。蝸桿頭數用Z1表示(般Z1=1~4)，S系列蝸輪蝸桿減速機蝸輪齒數用Z2表示。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力。圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。其中常用的有蝸輪蝸桿減速機阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉轉，因而可得到很大傳動比，般在動力傳動中，取傳動比l=10-80;在分度機構中，l可達1000。由于蝸桿齒是連續不中斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，立式蝸桿減速機齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震驚、噪音都比較小。http://www.bosiii.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html